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ロボの手がうねうねするのいいよね

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1: 無念 2019/04/24 01:21:34

ロボの手がうねうねするのいいよね
2: 無念 2019/04/24 01:24:01
ターミネーター2で手を露出するシーンは最高に良かった
3: 無念 2019/04/24 01:24:21
油圧だけできちんとした操作できるのかな
4: 無念 2019/04/24 01:25:25
F91で撃墜されたジェガンの腕がクルクルしてるシーン好き
5: 無念 2019/04/24 01:25:58
ガサラキOPにもあった気がする
36: 無念 2019/04/24 06:34:08
>ガサラキOPにもあった気がする
スレ画がガサラキかと思ったけど違うんだな
38: 無念 2019/04/24 08:11:32
>スレ画がガサラキかと思ったけど違うんだな
スレ画はパトレイバー
6: 無念 2019/04/24 01:27:14
親指の付根とか
四本の指の開き
平側の関節とか
シリンダー四本で動くのかな?
10: 無念 2019/04/24 01:43:57

>シリンダー四本で動くのかな?
手の開け閉めだけなら関節と指の先につけたワイヤーの調整でそれっぽく見えた
これは閉める側スプリングかな
www.youtube.com/watch?v=lwubB9iBPlk

7: 無念 2019/04/24 01:32:27
手首360度回転みたいな人間に出来ない動きするの好き
8: 無念 2019/04/24 01:37:07
手首回るのカッコいいけど回線とか大丈夫ですかね
9: 無念 2019/04/24 01:42:29
ロータリーコネクタってのがあるみたい
11: 無念 2019/04/24 01:45:14
曲げ伸ばし方向の動きなら人間の指も腱の伸縮だから指と同じ本数のアクチュエーターがあれば大丈夫のはず
母子対向性はわからん
12: 無念 2019/04/24 01:51:08
マニピュレータを爆熱にして掴むとか故障しそう
13: 無念 2019/04/24 01:59:50

これなんだろ待ってるのは
14: 無念 2019/04/24 02:03:45
無制限に回転できる奴は前腕とは関わりなく手首から先のみで動作するということだろうか
非接触電送?
16: 無念 2019/04/24 02:06:17
>非接触電送?
よく解らんけどこういうのじゃない?
www.youtube.com/watch?v=KNmFX4O1B4Q
自転車とかでハンドルくるくるまわるのにブレーキはしっかり伝達されてるアナログのなんか

17: 無念 2019/04/24 02:13:37
>自転車とかでハンドルくるくるまわるのにブレーキはしっかり伝達されてるアナログのなんか
それはブレーキワイヤーをハンドル回転軸に通していてハンドルとタイヤが同様に回転しているから可能
18: 無念 2019/04/24 02:16:01
>よく解らんけどこういうのじゃない?
>自転車とかでハンドルくるくるまわるのにブレーキはしっかり伝達されてるアナログのなんか
手首と同時に前腕以外の本体も回転する仕組みならそれでもいいけど
21: 無念 2019/04/24 02:27:02
端子を同心円状に配置すればあとはシリアル通信で
23: 無念 2019/04/24 02:36:13
前腕部が二重構造で手と連結された内部ユニット側だけが独立回転するとか
外から見ると手だけ回ってる
24: 無念 2019/04/24 02:37:56
作業用のロボットアームが幾らでも回転するんだしあれと同じじゃ
別に銅線でつながってなくても二重の回転軸のそれぞれで電気通してもいいんだし
25: 無念 2019/04/24 02:47:37
肘から伸びる筋と健が握力の維持に一役買ってるのにそれ抜きにするとよほど高価なサーボを壊れやすい手首に使うことになる
26: 無念 2019/04/24 02:58:51
装着者の意思どおりに動かせる高性能精密義手できないかなぁ
29: 無念 2019/04/24 03:04:40

>装着者の意思どおりに動かせる高性能精密義手できないかなぁ
超能力で頑張る
27: 無念 2019/04/24 03:04:03
格納式サブアームが搭載されたバックパックがあったら欲しいな
28: 無念 2019/04/24 03:04:31

上にもあるBMXのブレーキのを多段に付ければ何とかなりそうな気も
30: 無念 2019/04/24 03:32:20
シリンダー駆動はないだろ
脆弱性高過ぎ
31: 無念 2019/04/24 03:34:48
油圧もシリンダーもレスポンス悪すぎて細かい操作が売りのイングラムで信じられん
32: 無念 2019/04/24 03:37:25
手首からグーがにゅっと出てきてパーに開くやつ袖口で練習するよね
33: 無念 2019/04/24 03:42:48
シリンダーに見える超高性能ソレノイド(?)とかじゃね
34: 無念 2019/04/24 06:02:24
合体の関係でモードによって手の向きが逆になる!

親指増やして両モード対応するね…
39: 無念 2019/04/24 08:25:32
生身の人をキャッチとかするなら
繊細な力加減が要求されるな
油圧じゃなくて電車のドアみたく空気圧にした方が
安全かもしれない
41: 無念 2019/04/24 08:38:17

キタ━━━(゚∀゚)━━━!!
42: 無念 2019/04/24 09:07:52

>1556062697757.jpg
昔持ってたこの玩具思い出した

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  1. 名前:匿名 投稿日:2019/04/24(Wed) 19:37:46 ID:9ad602589 Reply

    >>装着者の意思どおりに動かせる高性能精密義手できないかなぁ

    ここ数年かなり熱心に盛り上がってる分野じゃなかった?
    義手以外でもF-35戦闘機のシミュレータを脳波コントロールする実験に成功したり
    危険な場所へ対応する人型ロボットの課題としてアームの精密さも重要視されてるし

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