1: 名無し 2023/10/05 22:57:01
ロボットは六足
2: 名無し 2023/10/05 22:59:32
ただ歩くだけで足6本も動かさなきゃいけないの無駄じゃない？
3: 名無し 2023/10/05 23:01:11
>2
人類より昆虫のほうがよっぽど繁栄してるのに
人類より昆虫のほうがよっぽど繁栄してるのに
5: 名無し 2023/10/05 23:09:19
でも陸生の脊椎動物みんな２足か４足だし１億年以上繁栄した恐竜でも６足の恐竜は現れなかったし
なんか問題あるんじゃないかな６足
なんか問題あるんじゃないかな６足
19: 名無し 2023/10/05 23:33:19
>5
問題は制御する頭が無い事
制御しきる頭があるなら足は多い方が何かあった時に役に立つ
何かあったら取り替えれば良いという発想なら足の数減らすのもあり
何なら足とか無くても良い
問題は制御する頭が無い事
制御しきる頭があるなら足は多い方が何かあった時に役に立つ
何かあったら取り替えれば良いという発想なら足の数減らすのもあり
何なら足とか無くても良い
6: 名無し 2023/10/05 23:12:05
歩行4足+作業2手がベストなのかな
9: 名無し 2023/10/05 23:13:46
>6
ケンタウロスこそ最も優れた種族
ケンタウロスこそ最も優れた種族
7: 名無し 2023/10/05 23:12:11
カニは十足
タラバガニ（ヤドカリの仲間）は八足
タラバガニ（ヤドカリの仲間）は八足
8: 名無し 2023/10/05 23:13:36
オオムラサキとかは歩行は四足だな
これで結構わしわし歩いてく
これで結構わしわし歩いてく
12: 名無し 2023/10/05 23:17:07
ドラゴンは羽根の部分が六足目だから昆虫の仲間じゃねなんて話も
背中に羽根はやした天使もご同様じゃな
背中に羽根はやした天使もご同様じゃな
10: 名無し 2023/10/05 23:14:07
可動箇所増やすとその分壊れる所増えるからなぁ
やはり1軸で動けるタイヤか…
やはり1軸で動けるタイヤか…
13: 名無し 2023/10/05 23:19:43
人間と同じサイズなら人間と同じ形の意味は大きい
巨大ロボは多分意味無い
巨大ロボは多分意味無い
14: 名無し 2023/10/05 23:22:26
なんで巨大ロボットを作る必要があるかや
どこでどのように使うかを考えるべきなんじゃないか
平坦な地面で使うなら足もいらないかもしれないし
月面とか低重力な場所で使うなら二足で跳ねるのが効率いいかもしれない
どこでどのように使うかを考えるべきなんじゃないか
平坦な地面で使うなら足もいらないかもしれないし
月面とか低重力な場所で使うなら二足で跳ねるのが効率いいかもしれない
21: 名無し 2023/10/05 23:36:00
>14
地面をどうしたいか…タイヤより優れた足を開発するのはかなり困難
跳ねるのは着地の事とかも考えてなるべく避けたい効率が悪い
地面をどうしたいか…タイヤより優れた足を開発するのはかなり困難
跳ねるのは着地の事とかも考えてなるべく避けたい効率が悪い
24: 名無し 2023/10/05 23:39:00
言ってもこの世の中人間がタイヤ履きになると不便極まりないからな…
25: 名無し 2023/10/05 23:40:53
>24
人間サイズならそりゃな
巨大ロボなら話は変わる
人間サイズならそりゃな
巨大ロボなら話は変わる
17: 名無し 2023/10/05 23:28:48
多脚はせいぜい車程度の大きさまでな気がする
巨大ロボって大きさまでになると格納やらですごい邪魔になりそう
巨大ロボって大きさまでになると格納やらですごい邪魔になりそう
31: 名無し 2023/10/05 23:48:24
上でうだうだ言ってるのは動歩行が演算しきれてない時代の常識だからな…
18: 名無し 2023/10/05 23:32:23
六本だと歩行で足を上げても常に四本での接地が出来るから安定するとかなんかで言ってたな
20: 名無し 2023/10/05 23:35:57
>18
安定は知らんけど重量出力比はどんどん落ちていくな
安定は知らんけど重量出力比はどんどん落ちていくな
27: 名無し 2023/10/05 23:43:59
人間が自分の身体の延長として最もスムーズに操作するためには２脚が合理的って考え方を昔見たけど
今だと４脚６脚でも違和感なく動ける程度にOSがフォローしてくれるよな…
今だと４脚６脚でも違和感なく動ける程度にOSがフォローしてくれるよな…
30: 名無し 2023/10/05 23:46:36
駆動部少ない方が良いんだから歩く必要がある場合2脚が一番だろう
歩く必要が無いならそもそも話にならん
歩く必要が無いならそもそも話にならん
38: 名無し 2023/10/05 23:53:56
>30
２本足って股、膝、足首って色々必要になるから
駆動部が４つか２つで事足りるタイヤの方が優秀
多脚にしたら足首の駆動も要らなくなるし構造を簡略化しやすい
２本足って股、膝、足首って色々必要になるから
駆動部が４つか２つで事足りるタイヤの方が優秀
多脚にしたら足首の駆動も要らなくなるし構造を簡略化しやすい
46: 名無し 2023/10/05 23:57:06
>38
これは歩く必要があると前提しているから論外
接地圧が取れないけどどうするの？
3,4m程度の軽量な車体に球体状のゴム足で考えてるなら条件は2脚もそう変わらないんじゃない？
これは歩く必要があると前提しているから論外
接地圧が取れないけどどうするの？
3,4m程度の軽量な車体に球体状のゴム足で考えてるなら条件は2脚もそう変わらないんじゃない？
53: 名無し 2023/10/06 00:03:17
>46
二脚は電源落としたら立ってられないけど
4脚は電源落としても立ってられる
接地圧以前の問題だ
二脚は電源落としたら立ってられないけど
4脚は電源落としても立ってられる
接地圧以前の問題だ
15: 名無し 2023/10/05 23:25:35
ロボに足要らんという合理は誰もがわかっているがそれでもロマンを追いたい
33: 名無し 2023/10/05 23:50:59
思ったよりしっかり研究した上で理由も決めてるんだな
タチコマとか剣菱のアレが理想か
タチコマとか剣菱のアレが理想か
40: 名無し 2023/10/05 23:54:13
これ福岡市美術館の巨大ロボット群像展か
43: 名無し 2023/10/05 23:55:47
>40
興味はあったけどこういう展示もあるんだな
行ってみるか
興味はあったけどこういう展示もあるんだな
行ってみるか
